советские роботы
Бытовая техника и электроника

Рыжий таракан как прототип советского робота

Был такой старый советский лозунг «Догоним и перегоним Америку». Так вот, между СССР и США, конечно же, всегда существовало как явное, так и скрытое желание перещеголять друг друга в различных достижениях, но в области робототехники оно проявлялось особенно сильно.

Фото: anekdot.ru
Фото: anekdot.ru

А началось все с того, как в конце 70-х годов группа ученых из Института проблем передачи информации Академии Наук СССР и Института механики МГУ создала шагающий аппарат, который мог преодолевать те препятствия, на которых застревали все другие механизмы, имеющие колесный ход.

Примечательно то, что робот МАША (Машинный Автономный Шагающий Аппарат) был не просто плодом фантазии и технических решений, у него был вполне реальный прототип — обычный рыжий таракан.

Каким-то образом забежавший в научную лабораторию таракан заинтересовал одного из сотрудников. Насекомое поместили в пробирку и с помощью замедленной киносъемки записали его способы передвижения.

Фото: rss2.com
Фото: rss2.com

Оказалось, что таракан, имеющий 6 лап, передвигается очень рационально, поочередно опираясь то на одну тройку лап, то на другую. Таким образом получается опорный треугольник (самая устойчивая фигура в геометрии), а центр тяжести таракана приходится как раз на центр этого треугольника.

МАША выполняет команду "Наверх!", шагая навстречу группе ученых-разработчиков
МАША выполняет команду «Наверх!», шагая навстречу группе ученых-разработчиков

МАША получала информацию через электронный глаз и различные датчики, а обработкой этих данных занималась ЭВМ и передавала МАШЕ команду: «идти вперед», «обойти препятствие», «подняться по лестнице», «повернуть назад» и пр., после чего робот самостоятельно принимал решение, как лучше выполнить эту команду.

Советские ученые, запатентовавшие разработку и получившие авторское свидетельство (№644479), пророчили МАШЕ великое будущее, т.к. использовать такого робота можно и на морском дне, и на других планетах…

Американцы быстро оценили потенциал подобного механизма и создали собственную «шестиножку», обещая что к 2050 году вообще заменят всю человеческую армию роботами, но уже совсем другая история…

Рисунок: www.vectorstock.com